VSFTPD Ubuntu не запустится на начальной загрузке

Если у Вас просто есть один сервер, monit немного более прост, чем Nagios и друзья. monit позволит Вам сделать вещи как автоматически услуги по перезапуску, если они умрут и т.д.

Но поскольку David упомянул, система контроля действительно должна быть внешней к вещам, которые Вы контролируете.