используйте Heartbeat или что-то в этом роде, чтобы они прослушивали один и тот же IP-адрес
Если служба TFTP находится на том же сервере, что и DHCP, у вас должен быть второй сервер DHCP, который также может быть самим сервером загрузки TFTP PXE (каждый сервер DHCP с параметром 66 указывает на себя) .