Необходимо смочь использовать vmrun
управляйте, чтобы запустить VMs в фоновом режиме из командной строки и использовать его в /etc/rc.local
когда Ваши начальные загрузки системы. (Необходимо будет использовать sudo -e /etc/rc.local
отредактировать тот файл.)
К сожалению, я не достаточно знаком с деталями Рабочей станции, чтобы дать Вам определенный пример.