Если диски заменяемы в горячем режиме, необходимо смочь просто подкачать поврежденный диск с новым того же типа, размера и скорости; RAID-массив должен быть автоматически восстановлен контроллером.
Howewer, если можно отправить сервер и модель контроллера, полную конфигурацию контроллера и операционной системы, установленной на сервере, мы могли сказать Вам лучше.