Как я сохраняю mdadm от переименования моего RAID-массива на перезагрузку?

Необходимо смочь использовать env_file опция в sudoers и помещенный Ваша спецификация пути в файл, на который это указывает. Что-то как:

sudoers:

Cmnd_Alias    RUBY = /path/to/runner
Defaults!RUBY env_file=/path/to/rubypathfile
ALL ALL=(ALL) RUBY

/path/to/rubypathfile:

PATH=/usr/local/bin:/usr/bin:/bin

Можно также найти env_keep полезная опция.

Смотрите на sudo sudo -V | less и посмотрите, говорит ли это Вам что-нибудь интереса. Особенно сделайте поиск без учета регистра "пути" или "рубина".