Установите графический интерфейс на Debian/Ubuntu

Вы ошиблись. Все, что вам действительно нужно, это иметь возможность проксировать веб-трафик через сервер, чтобы вы могли получить доступ к страницам конфигурации ваших точек доступа.

SSH-туннелирование идеально подходит для этого.

С вашей рабочей станции:

$ ssh user@host.example.com -D8888

Это настроит SOCKS-совместимый веб-прокси. Затем настройте браузер вашей рабочей станции на использование localhost: 8888 в качестве прокси-сервера SOCKS. После этого весь веб-трафик будет проходить через host.example.com, и вы сможете получить доступ к своим точкам доступа.