Вы пропускаете финал здесь разделитель документа.
expect << END
spawn $2
expect *assword:*
send -- $1
interact
wait
END
Конечные точки инстанса Amazon RDS не изменятся. Однако вам следует убедиться, что ваш RDS находится в нескольких зонах доступности. См. Здесь некоторые предостережения и рекомендации относительно доступности RDS - http://aws.amazon.com/rds/faqs/#12