Возможно, он уже встроен в ваше ядро (а не в модуль). Вы действительно пробовали подключать устройства к горячему подключению?
У меня сейчас нет доступа к машине CentOS / RHEL, но в Fedora я вижу, что конфигурация ядра содержит следующее:
CONFIG_HOTPLUG_PCI=y
CONFIG_HOTPLUG_PCI_ACPI=y
В Ubuntu 12.04 я вижу следующее:
CONFIG_HOTPLUG_PCI=y
CONFIG_HOTPLUG_PCI_ACPI=m