В сетевом режиме NAT машины VirtualBox могут взаимодействовать с Интернетом, но не друг с другом.
В сетевом режиме только для хоста виртуальные машины могут общаться друг с другом, но не в Интернет. (Хотя вы можете выполнить NAT вручную, если вы находитесь на хосте Linux или FreeBSD.)
Другой вариант - сеть VDE; это доступно только в версии сообщества, но не в версии Oracle VirtualBox, и только на хостах Linux и FreeBSD. Его гораздо сложнее настроить, но после этого он сделает то, что вы хотите.
Самый быстрый и простой способ настроить это, конечно же, в мостовом режиме.