ESXi не является межсетевым экраном / маршрутизатором. То, что вы просите, обычно входит в состав продуктов виртуализации рабочих столов (VMWare Workstation, Virtualbox и т. Д.).
ESXi нужно рассматривать как простой коммутатор уровня 2. Любые причудливые NAT / маршрутизация должны выполняться либо на виртуальной машине, либо на чем-то внешнем по отношению к ящикам. В вашем случае вы должны увидеть vSwitch с одним из ваших сетевых адаптеров, а затем подключить этот сетевой адаптер к маршрутизатору NAT.