Измените виртуальную машину атрибуты Примечаний в оболочке esxi

Да, QEMU может сделать это, вот подобный проект с помощью него http://www.aurel32.net/info/debian_arm_qemu.php

Обратите внимание, что это - Эмуляция и не Виртуализация, как другой комментарий упоминает.