Экран GNU является самым легким путем. screen -x
позволяет Вам присоединять к существующей экранной сессии от другого терминала. screen -xR
сделает то же, но также и запустит новую сессию, если никакая подходящая существующая экранная сессия не будет существовать. Больше информации в Экранном Руководстве GNU.