Это находится тут же в последней строке:
debug1: Remote: No xauth program; cannot forward with spoofing.
В дополнение к gedit необходимо будет также установить xauth пакет. Если сервер Ubuntu не был установлен с системой X-окон (вероятное рассмотрение, что необходимо было вручную установить Gedit), это ясно не существует.