Если Вы спросите, то я предположу, что то, что беспокоит Вас, является NAT (гул, кусочек на самом деле) конфигурация.
Если так, посмотрите на следующий пример:
ip nat inside source static tcp 172.22.151.10 22 interface FastEthernet1/0 22
Эта строка передаст весь входящий запрос на FastEthernet1/0 (интерфейс глобальной сети), tcp порт 22, к внутреннему узлу 172.22.151.10, также на tcp порте 22.
Если Вы находитесь на внутренней части, то нет никакой потребности ни в какой конфигурации на маршрутизаторе, и необходимо смочь достигнуть сервера непосредственно.
Я думаю, вы пытаетесь создать избыточность не на том уровне, поскольку у вас уже есть избыточные серверы имен.
Если MySQL не работает на NS1, PowerDNS также должен перестать отвечать, верно? Когда распознаватель не получает ответа от NS1, тогда включается встроенная избыточность в протоколе DNS, и распознаватель повторно отправляет свой запрос на альтернативный полномочный сервер имен NS2.