Для разработки программного обеспечения Вам действительно нужна VPN? Подсказка: Я сказал бы нет:
Серьезно, для той конфигурации я действительно не использовал бы VPN.
Если действительно необходимо использовать его, RRAS (Маршрутизация и Удаленный доступ) в Windows легко настроить, но трудный для администрирования. Можно, однако, затем войти в систему домен через VPN (если к удаленному компьютеру уже присоединились). Снова, я действительно, действительно не рекомендуйте этот подход.