Запуск кластера kubernetes непосредственно на ubuntu (vps)

В настоящее время я экспериментирую с локальными размещенными кластерами, используя minikube. Для проекта я хочу запустить кластер из 1-2 узлов на моем VPS-сервере ubuntu. Поскольку я не могу рассчитать потребность в ресурсах, таких как ОЗУ, я пытаюсь запустить его на сервере VPS вместо использования сервисов AWS.

Поскольку я новичок во всех этих темах, я вообще не знаю, с чего начать. Думаю, мне нужен инструмент управления кластером, такой как kops (который используется для AWS). У меня вопрос, можно ли запустить кластер kubernetes непосредственно в системе Ubuntu.