как установить две версии tomcat 6 и 7 с java 6 и 7 соответственно на одном сервере ubuntu

Есть несколько способов установить программное обеспечение с разными версиями на один и тот же сервер, но (я думаю) лучший вариант - это упаковка вашего приложения в разные Docker контейнеры.