На самом деле вы не устанавливаете nagios-tools на хосте ESXi. Единственное, что вы на самом деле устанавливаете, - это специфичные для оборудования VIB, которые позволяют контролировать само оборудование.
Какой VIB вам нужно установить, зависит от оборудования, обычно вы можете получить их у производителя. Если вы установили ESXi с использованием образа от производителя, то VIB обычно уже предустановлены.
Проверки оборудования и специальные проверки ESXi устанавливаются на самом хосте Nagios.
Лучше использовать snmp с поддерживаемыми OIDS, чем nrpe и пользовательские скрипты, которые необходимо перенести в систему.
Вы можете найти, как включить сервер snmpd на сайте vmware / гугл. Примерно так:
esxcli system snmp set --communities YOUR_STRING
esxcli system snmp set --enable true
esxcli network firewall ruleset set --ruleset-id snmp --allowed-all true
esxcli network firewall ruleset set --ruleset-id snmp --enabled true
/etc/init.d/snmpd restart