Вы используете сторонний репозиторий городских фанатов. Это репо имеет зависимости, которые находятся в репозитории EPEL, одна из которых - libnghttp2, поэтому для использования city-fan у вас должен быть включен EPEL.
Вот полный набор команд, которые я выполнил, так как он не был понятен из ответа Майкла Хэмптона. Также ссылка на указанную инструкцию по установке EPEL была длинной и ненужной.
yum install epel-release -y
rpm -Uvh http://www.city-fan.org/ftp/contrib/yum-repo/rhel6/x86_64/city-fan.org-release-1-13.rhel6.noarch.rpm
yum update curl