CUPS - как вывести список всех обнаруженных принтеров из командной строки (Linux)

В веб-интерфейсе CUPS при добавлении принтера интерфейс отображает все обнаруженные принтеры, как локальные, так и сетевые, и пользователь может выбрать, какой из них он хочет добавить в CUPS.

Как мне получить этот список из командной строки?

Спасибо.