Использование многоадресного DNS для широковещательной рассылки имени моей машины, например raspberrpi does

Raspberry pi имеет функцию, при которой, когда он подключен к локальной сети, вы можете найти его IP-адрес с помощью raspberrypi.local ( источник ). В нем упоминается многоадресный DNS.

Я хотел бы сделать это для моих собственных устройств Linux в локальной сети, дав им имена по моему выбору (например, «xyz.local»), как это можно сделать?