VPN-соединение типа "сеть-сеть" между виртуальными машинами в частной сети и удаленными хостами Linux [закрыто]

Недавно я столкнулся с проблемой - подключить несколько виртуальных машин, работающих на голых железных серверах, к хостам Linux в удаленном месте через Интернет.

По сути, мне нужна простая настройка VPN, при которой я смогу развернуть машины VirtualBox на сервере в частной сети с заранее определенными локальными IP-адресами и получить доступ к той же сети с ноутбука в удаленное местоположение.

Я хочу иметь возможность добавлять дополнительные рабочие столы в удаленных местах к этой сети через Интернет, чтобы им были доступны виртуальные машины с локальными IP-адресами.

Вот как выглядит текущая установка (упрощенно): И вот чего я хочу:

Я ищу программное обеспечение с открытым исходным кодом или SaaS для реализации этого настраивать.