Я нашел ответ. По сути, я смотрел не ту документацию :-)
На самом деле я использую pf, и эквивалентные настраиваемые параметры задокументированы на справочных страницах pf.conf
в разделе, посвященном команде set, в частности установить тайм-аут
в этом случае.