haproxy работает хорошо, как делает LVS.
FWIW, wordpress.com использует nginx в качестве их стабилизатора/прокси.
Одна возможность состоит в том, чтобы выполнить OpenVPNd в режиме касания и соединить интерфейс мостом к LAN. Тем путем клиенты VPN работают, как будто они были физически подключены к Вашей локальной LAN и видят принтер легко.
Также это позволяет Вам обработать все клиенты с тем же сервером DHCP, который мог бы прибыть удобный также.