при помещении данных в разделенный файл значения запятой можно использовать команду LOAD DATA. Вот обсуждение страницы, как импортировать данные CSV в mysql
LOAD DATA LOCAL INFILE '/importfile.csv'
INTO TABLE test_table
FIELDS TERMINATED BY ','
LINES TERMINATED BY '\n'
(field1, filed2, field3);
вот ярлык для выполнения команды LOAD DATA.
Для импорта из joomla, drupal, и т.д., Вы, возможно, должны были бы экспортировать и преобразовать в csv.