Можно использовать
$ which yourcommand
Например,
$ which cat
/bin/cat
Можно также получить полный путь с
$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/bin/X11
:
разделите пути, которые используются в порядке или предпочтении.
Обратите внимание, что ПУТЬ может отличаться между пользователями, поэтому если Ваш Сценарий PHP выполняется с www-data
пользователь, например, необходимо проверить набор ПУТИ на www-data
. В целом могло бы быть более безопасно указать полный путь к исполняемому файлу, когда необходимо использовать определенную версию программы.