Нет Вы не можете просмотреть консоль виртуальных машин на физическом хосте ESXI. Можно настроить, как и когда виртуальные машины загружаются все же. Вам были бы нужны VMware Workstation, Виртуальное Поле, и т.д. чтобы сделать то, чего Вы требуете. ESXI разработан, чтобы быть хостом виртуальной машины не рабочая станция.