Если Вам включили Совместный доступ к файлам, да для вируса возможно загрузить себя на службу удаленных рабочих столов
Подпишите свой CentOS на репозиторий конфетки PostgreSQL, который имеет пакеты для pgAdmin3, доступного также. Можно затем установить pgAdmin и получить обновления его через конфетку, такие как Вы обычно делают с CentOS.