Если 'все знают', что, они все еще неправы.
Внутренний NAT/маршрутизатор заканчивает тем, что блокировал входящие соединения случайно. Это не функция, это - счастливая случайность. И поэтому Вы не можете полагаться на поведение его очень. Это не имеет в основном выгоды безопасности, например.
IETF имеет все определение рабочей группы, что эти устройства должны сделать для создания наименьшего количества путаницы: ВЕСТИ СЕБЯ
Я обращаюсь к той странице, потому что существует слишком много документов для соединения индивидуально.
Существует много способов получить данные через устройства NAT, некоторые перечисленные на вести себя страницах, существует, также ОШЕЛОМЛЯЮТ, UPnP, NAT-PMP и Морской древоточец
Для ответа на Вас исходный вопрос это полностью зависит. Иногда исходящий пакет будет открывать крошечное отверстие для ответа, иногда определенные порты имеют прокси, и иногда некоторое пересекающееся решение будет требоваться. И иногда это просто полностью не работает.