Acrobat Reader имеет "тихий" параметр, таким образом, Вы могли сделать:
AcroRd32.exe /t "C:\test.pdf" "\\servername\printername"
в Вашем пакетном файле для распечатывания pdfs из командной строки.
Что-то как
for /f "tokens=*" %%a in ('dir /b *.pdf') do printit.bat %%a
Где печать использования printit.bat с помощью читателя затем удаляет файл (если Вы хотите его к).
Если Вы хотите смотреть каталог, Вы могли бы использовать WatchDirectory, который, кажется, поддерживает автоматическую печать PDF в сочетании с Adobe Reader.