Чтобы экспортировать запрос в Excel, вам необходимо запустить команду из Excel. Возможно, это возможно, но это непросто.
Другой вариант - создать сценарий PowerShell или консольное приложение, которое считывает результат запроса и записывает результат в файл csv.
Последний вариант - использовать отчетные услуги. Тогда у вас нет запроса рабочего элемента, но вы создаете новый отчет, который считывается из хранилища TFS и экспортирует результаты в CSV (в SSRS есть механизм планирования, который вы можете использовать)
Может быть, это вам поможет
tfpt query /collection:https://myserver:8443/tfs/Default "Project\My Queries\Android Bug&Change Request List for Release Notes" /format:tsv >c:\test.txt