Проблема решена. На моем ключе id_rsa была кодовая фраза. Следовательно, запуск вручную не потребует этого, поскольку фраза присутствует в сеансе; в то время как crontab нужна кодовая фраза. Удалите парольную фразу
ssh-keygen -p [-P old_passphrase]
и введите пустую для новой парольной фразы; или посетите эту страницу
Надеюсь, мой ответ поможет некоторым программистам несколько часов отладки ..