Доменная папка, указывающая на другой IP/сервер как реальный домен

Вы не сможете сделать это без трафика, проходящего через первый сервер. Вы можете использовать какой-либо тип прокси-системы (большинство веб-серверов имеют встроенную).

Вы можете использовать правило перезаписи Apache для перенаправления поиска на server2, но мне не ясно, как вы это сделаете замаскируйте полученный URL.