Примерно час искал в Интернете, прежде чем задать этот вопрос. Но после того, как я спросил об этом, я провел еще один поиск и дал ответ :-), вопрос поиска правильных ключевых слов. Вот ответ: https://stackoverflow.com/questions/5724377/mvc3-site-using-azure-acs-adfs-continually-prompts-for-credentials-when-using
Вы также смотрели на следующие настройки для Firefox?
http://markmonica.com/2007/11/20/firefox-and-integrated-windows-authentication/
Перейдите к about: config
Найдите network.automatic-ntlm-auth.trusted-uris
Добавьте свои URI. Разделите несколько записей запятыми.