Согласно беседе с разработчиками VirtualBox, это невозможно. Их единственное предложение заключалось в использовании загрузочного компакт-диска, который выполняет необходимые действия.
Улучшенный обходной путь:
Вы можете создать загрузочный образ компакт-диска (или дополнительный диск, который станет загрузочным и который вы удалите впоследствии), который не монтирует диск, а запускает sshd. Сценарий на хосте может подключаться через ssh и экспортировать файл устройства на диске через sshfs. Но я должен признать, что никогда не пытался получить доступ к файлу устройства через sshfs. Если это невозможно, то моей следующей попыткой было сопоставить файл устройства с обычным файлом, например, с помощью FUSE.