Что делает это означает: “SATP VMW_SATP_LOCAL не поддерживает конфигурацию устройства”?

Это происходит потому, что у вас есть несколько путей к одному диску, но ESXi не поддерживает это с помощью LOCAL. ESXi поддерживает только другие методы, такие как ALUA.

Если ваш массив поддерживает ALUA (например), вы можете вручную указать ESXi только следующее:

esxcli nmp satp addrule --satp="VMW_SATP_ALUA" --vendor="SCST_BIO" --model="^r*" \
   --description="SCST with ALUA support" --claim-option=tpgs_on

Где model = - это регулярное выражение имени модели SCSI, а поставщик будет, в ваш случай, HITACHI.

Тогда простой способ заставить его применить - это перезагрузить.