Вы не можете планировать задание каждые десять секунд, но я предполагаю, что Вы могли запланировать задание, чтобы работать каждую минуту, и спать в цикле в интервалах 10-х. Это было бы утверждено на Вашей команде, завершаемой, прежде чем десятисекундный интервал истечет, или Вы получите перекрытие, когда следующая команда будет работать. Это чувствует себя подобно сомнительному решению, но если бы можно гарантировать очень короткое выполнение основной команды сценария, это работало бы.
#!/bin/bash
i=0
while [ $i -lt 6 ]; do
/run/your/command &
sleep 10
i=$(( i + 1 ))
done