Проверить, что внутренний NTP-сервер отправляет правильное время?

У меня работают два сервера уровня 3 NTP, и я хочу чтобы создать простую проверку, чтобы я мог определить, сдвинулось ли время на одном из серверов, и предупредить, что он не синхронизирован должным образом с общедоступными серверами уровня 2.

Моей первой мыслью было получить время с нескольких серверов уровня 2 и сравнить это время с что отправляют мои серверы ntp. Затем предупредите, если дрейф превышает дельту X.

Есть ли более стандартный или лучший метод проверки того, что сервер NTP отправляет правильное время?