Давайте использовать example.com
в качестве основного домена и foo.example.com
в качестве поддомена. У вас будут записи DNS A для каждого из них, указывающие на один и тот же IP-адрес x.x.x.x. Затем в программном обеспечении веб-сервера (я буду использовать термины IIS, но другие веб-серверы аналогичны) на сервере с этим IP-адресом x.x.x.x вы должны настроить два сайта.