Нет, ESXi специально работает без головы.
Вы можете установить ОС, которая поддерживает работу в качестве гипервизора типа I, например Windows 8 / Server 2012+, linux с KVM или XenServer, или запускать программное обеспечение поверх базовой ОС, чтобы действовать как гипервизор типа II, например VMware Workstation или VirtualBox.
Если вы используете VMware Workstation, вы можете подключиться к виртуальным машинам, которые она размещает, через VSphere на другом компьютере, если это требование.