То, что Вы ищете, является модемом (или сотовый телефон, работающий модемом) и pppd (демон протокола "точка-точка") настроенный для коммутируемого доступа.
Существует ПРАКТИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО, например, здесь: http://www.howtoforge.com/linux_dialin_server, который может помочь Вам. Если Вам удастся сделать соединенный с USB сотовый телефон для работы подключенным модемом последовательного порта (который должен быть возможным), то остальные будут легки. Вы могли также пойти для традиционного модема и наземной линии к полю, с которым Вы хотите соединиться удаленно. Это было бы определенно легче, но могло быть более дорогим для установки.