Настройте их в режиме AP, а затем выполните то, что сказано в ответе по этой ссылке. Т.е.:
Просто настройте каждый маршрутизатор на использование одного и того же SSID, но другого канала. Пользователи будут видеть в ней единую беспроводную сеть при переходе между этажи. Различные каналы гарантируют, что маршрутизаторы не конфликтуют друг с другом.
И это должно быть жребием.